怎樣識別高壓變電站的數(shù)顯儀表
隨著中國工業(yè)自動化控制的集成度越來越高，數(shù)顯儀表以其高精度、易讀取、可設(shè)置等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。高壓變電站的電氣儀表一般處于比較危險(xiǎn)的高壓電環(huán)境，同時(shí)高壓變電站值班人員較少，變電站內(nèi)行距離較遠(yuǎn)等情況，如果使用機(jī)器人去完成一些數(shù)顯儀表的知識，則對變電站的控制、管理都有很好的前進(jìn)。
高壓變電站數(shù)顯儀表的識別是機(jī)器人視覺的典型應(yīng)用之一。數(shù)顯儀表的自動識別在一定程度上可以提高移動機(jī)器人的工作能力和對環(huán)境的適應(yīng)性,可大大提高系統(tǒng)的工作效率。研究高壓變電站的儀表識別,也有助于實(shí)現(xiàn)變電站的無人管理,減少事故發(fā)生率。
通過安裝在高壓變電站的巡視機(jī)器人平臺上的CCD攝像頭來進(jìn)行圖像采集。為了提高圖像的清晰度,要進(jìn)行圖像預(yù)處理。預(yù)處理主要包括中值濾波、拉普拉斯銳化,二值化處理等。為了從背景中分離出物體,要通過分析灰度直方圖來設(shè)置合適的閾值。
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